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利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。

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考题 数控车床的自转位刀架,当手动操作换刀时,从刀盘方向观察,只允许刀盘()换刀。 A逆时针转动B顺时针转动C任意转动D由指令控制
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考题 镗铣类加工中心刀库，一般由刀库电机，刀杯链条，传动链轮，换刀机械手，机械手驱动液压油缸（或气缸），防护板金等等组成。
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考题 数控机床的准停功能主要用于（）。A、换刀和加工中B、退刀C、换刀和让刀D、让刀
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考题 简述刀库与换刀机械手的维护要点。
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考题 加工中心自动换刀功能包括哪几个控制环节（）。A、刀的检索和刀库回零B、机械手正确交换刀具C、刀具准确回换刀点D、精确定位（选刀）
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考题 下列四个原因中，除（）以外，其余三个原因都会引起刀具交换时掉刀。A、空气压力过高B、换刀时主轴箱没有回到换刀点C、换刀点漂移D、机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀
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考题 加工中心的自动换刀装置由（）组成。A、刀库、驱动机构和机械手B、刀库和控制系统C、机械手和控制系统D、控制系统
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考题 数控车床自动换刀的选刀和换刀用一个指令完成。
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考题 辅助功能指令用以指令数控机床中各辅助装置的（）动作或状态。A、运行B、开关C、信号D、结束
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考题 在G指令中，T代码用于（）。A、主轴控制B、换刀C、辅助功能
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考题 无机械手换刀的方式是利用（）来实现刀具交换的。A、刀库与机床进给轴的相对运动B、刀库与机床主轴的相对运动C、刀库旋转D、主轴准停
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考题 数控机床的准停功能主要用于（）A、换刀和加工中B、退刀C、换刀和让刀D、测量工件时
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考题 PLC在数控机床中可控制（）。A、圆柱插补B、指数插补C、主轴启停D、主轴换向E、刀库换刀
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考题 抱刀式机械手在抓刀时出现掉刀现象，下列分析原因中错误的是.（）A、刀具重量超过机械手规定允许重量B、转位液压缸行程调整不当C、转位液压缸漏油导致压力低于规定值D、控制转位液压缸动作的电磁换向阀失效。
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考题 带刀库、机械手的加工中心一般用T指令进行选刀，用（）指令来进行换刀。A、MO6B、MO9C、M16
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考题 加工中心按换刀形式可分成（）。A、有刀库和机械手的加工中心B、无换刀机械手的加工中心C、转塔刀库式加工中心D、无刀库和机械手的加工中心E、无换刀装置的加工中心
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考题 加工中心刀具在加工时突然崩刃，这时可以（）。A、人为手动换刀B、必须机械手换刀C、应当完成本段程序才能换刀D、只能自动换刀
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考题 在数控指令中，T代码用于（）。A、主轴控制；B、换刀；C、辅助功能；D、编程功能。
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考题 在数控机床中，下述（）等功能一般是由PLC完成的。A、位置控制B、打开冷却液C、插补D、换刀
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考题 无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
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考题 数控机床的主要辅助装置有（）。A、对刀仪B、自动排屑器C、自动编程机D、刀具交换机械手E、刀库
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考题 在G指令中，代码用于（）。A、主轴控制B、换刀C、辅助功能D、子程序调用
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考题 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有（），可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置。A、误差B、绝对误差C、相对误差D、系统误差
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考题 多选题在数控机床中，下述（）等功能一般是由PLC完成的。A位置控制B打开冷却液C插补D换刀
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考题 填空题无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
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考题 填空题数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和有机械手换刀两大类。
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考题 单选题数控车床的自转位刀架，当手动操作换刀时，从刀盘方向观察，只允许刀盘（）换刀。A 逆时针转动B 顺时针转动C 任意转动D 由指令控制
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