考题
机器人采用全伺服控制,不存在液压设备容易泄露油而产生燃烧爆炸等危险。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人采用的交流伺服电机需电刷和换向器,会产生电火花。()
此题为判断题(对，错)。
考题
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人
考题
配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制伺服使能的是( )。
A.iPRG_LOADB.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY
考题
机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。
A.伺服控制系统B.运动控制器C.协调控制计算机D.传感器
考题
伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等，其主要功能是将数控装置产生的插补脉冲信号转换成机床执行机构的运动。
考题
喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能。A、防爆吹扫B、手动释放电机抱闸C、伺服控制电机
考题
下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
考题
P500iA机器人一个伺服高压开关控制几个机器人（）A、一个B、二个C、三个D、四个
考题
硬连线控制器如何产生微命令？产生微命令的主要条件是哪些？
考题
除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
考题
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、伺服系统B、顺序控制统C、数控机床D、工业机器人
考题
受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人
考题
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人
考题
什么是伺服控制？为什么机电一体化系统的运动控制往往是伺服控制？
考题
动作控制电路通过（）对包含附加轴在内的机器人的轴的伺服放大器进行控制。A、PLCB、CPUC、PSUD、ESTOP
考题
液压伺服系统中伺服活门的运动由：（）.A、输入信号控制。B、返馈信号控制。C、输出信号控制。D、输出信号与输入信号的偏差控制。
考题
伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等，其主要功能是将数控装置插补产生的脉冲信号转换成机床执行机构的运动。
考题
单选题受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。A
顺序控制系统B
伺服系统C
数控机床D
工业机器人
考题
单选题在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。A
传感器B
计算机及其接口电路C
驱动器D
传动机构及机器人的手臂
考题
单选题在机器人伺服系统中，（）是系统的控制对象。A
传感器B
计算机及其接口电路C
驱动器D
传动机构及机器人的手臂
考题
单选题受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）A
顺序控制系统B
伺服系统C
数控机床D
工业机器人
考题
判断题非伺服控制机器人比伺服机器人有更强的工作能力。A
对B
错
考题
问答题硬连线控制器如何产生微命令？产生微命令的主要条件是哪些？
考题
问答题什么是伺服控制？为什么机电一体化系统的运动控制往往是伺服控制？