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有静差的直流自动调速系统的放大器只是一个具有比例放大作用的P调节器。
参考答案
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考题
直流调速闭环系统静特性与开环相比较，具有以下特点：（）。A、闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多B、同一n0开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要大得多C、当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围D、闭环系统必须设置放大器
考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
多选题转速负反馈有静差调速系统的特点有（）。A根据速度偏差来进行转速调节B调节器实质为比例放大器C开环放大倍数足够大时，可使静差为零D适当提高系统的开环放大倍数，可减小静差，扩大调速范围E根据速度偏差的积累来进行转速调节
考题
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A
转速单闭环有静差直流调速系统B
转速开环PWM型变频调速系统C
电压负反馈有静差直流调速系统D
PAM型变频调速系统
考题
多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。
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