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单回路控制系统的整定方法有哪些？

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考题 填空题简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（）。
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考题 填空题串级均匀控制系统的整定方法有（）和（）。
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考题 填空题过程控制系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）和（）。
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考题 问答题与单回路系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？
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考题 填空题双闭环比值控制主流量回路为一般（）控制系统，可按常规的单回路系统进行整定
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