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机器人视校器顺向执行按钮是()
- A、FWD
- B、BWD
- C、GUN
- D、COORD
参考答案
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考题
以下关于机器人的说法,正确的是()A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动,因为其程序已经执行完成
考题
下列关于机器人生产运行描述错误的有()A、在开机运行前,必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时,表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置,准备紧急情况下使用
考题
程序输出格式,是以字符串、宏指令字符串和宏指令的方式进行设置。其中系统提供的宏指令串“当前X坐标”、“左补偿”、“输出空格”分别是()。A、“COORD_X”、“DCMP_LFT”和“$”B、“COORD_Y”、“DCMP_LFT”和“$”C、“COORD_X”、“DCMP_LFT”和“@”D、“COORD_Y”、“DCMP_RGT”和“@”
考题
执行()步骤,启动计算器A、单击“开始”按钮——“程序”——“附件”——“计算器”B、“程序”——“附件”——单击“开始”按钮——“计算器”C、“程序”——单击“开始”按钮——“附件”——“计算器”D、单击“开始”按钮——“附件”——“附件”——“计算器”
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
单选题执行()步骤,启动计算器A
单击“开始”按钮——“程序”——“附件”——“计算器”B
“程序”——“附件”——单击“开始”按钮——“计算器”C
“程序”——单击“开始”按钮——“附件”——“计算器”D
单击“开始”按钮——“附件”——“附件”——“计算器”
考题
判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间的三个姿态。A
对B
错
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