运动指令写入的方法有（）A、POINTB、SHIFT+POINTC、SHIFT+TOUCHUPD、EDCMD

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运动指令写入的方法有（）

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考题 R30iB系统控制器备件/加载的方法有：（）A、一般模式B、控制器启动模式C、BootMonitor模式D、远程启动模式

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考题如果机器人出现示教盒锁死，没反应的情况，以下哪些是可能原因？（）A、电源供给单元保险丝熔断B、PSU或者底板（激活信号）的问题C、主板（CPU模块，连同DRAM）出现故障D、辅助轴控制卡的问题

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考题以下关于数据文件的说法，正确的是：（）A、NUNREG VR用来保存码垛寄存器数据B、POSREG VR用来保存位置寄存器数据C、PALREG VG用来保存寄存器数据D、DIOCFGSV IO用来保存I/O配置数据

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考题机器人能在以下什么模式进行镜像备份？（）A、镜像模式B、控制启动模式C、一般模式D、维修模式

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考题雾化器是喷涂机器人的关键部件，其上有用于控制油漆/溶剂的微型阀门，这些阀门有（）A、PE阀B、IW阀C、BW阀D、Trigger阀

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考题操作面板和示教盒上紧急停止键按下时，下列恢复程序运行步骤包括下面哪些：（）A、消除急停原因，例如修改程序B、顺时针旋转松开急停按钮C、按TP上的RESET键，消除报警代码D、通过ALARM中清除报警历史

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考题在T1模式下，下面说法正确的是（）A、安全栏信号有效B、程序不能通过TP启动C、机器人限速250mm/secD、操作者面板无效

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考题在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一

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考题关于机器人I/O下列说法正确的是（）A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备C、可以通过仿真一个输入信号，来强制信号OND、当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消

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考题发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开

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考题机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器

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