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简述两速式永磁式电动机的工作原理。

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考题 问答题简述反应式步进电动机的工作原理。
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考题 单选题步进电机按工作原理和结构可以分为（）类。A 反应式和永磁式B 反应式、永磁式和混和式C 反应式、永磁式、混和式和直线式D 反应式、永磁式、混和式、直线式和绕线式
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考题 填空题永磁式电动机的磁场是（），永磁双速刮水器的变速是通过改变（）来实现的，为此其电刷通常有（）个。
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考题 问答题反应式、永磁式和永磁感应子式步进电动机工作原理上有何异同点？
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