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为什么会出现比例和微分饱和现象？

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考题 控制器参数工程整定的顺序是()。 A、先比例，后积分，再微分B、先积分，后比例，再微分C、先微分，后比例，再积分D、先比例，后微分，再积分
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考题 自动调节仪表按调节规律不同可分为() A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
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考题 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。A.比例舵B.比例积分舵C.比例微分舵D.比例积分微分舵
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考题 一般情况下，（）会产生周期性的激烈振荡。A、比例度过小B、积分时间过小C、微分时间过小D、微分时间过大
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考题 船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些，微分舵角小些D、比例舵角小些，微分舵角大些
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考题 试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？
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考题 比例环节与实际微分环节并联，可得到（）A、比例微分作用B、比例积分作用C、实际微分作用D、比例积分微分作用
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考题 当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是（）作用A、理想微分B、比例C、积分D、实际微分
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考题 棒材连轧中为什么会突然出现堆钢现象或拉钢现象？
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考题 在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
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考题 炉出口温度调节适当引入微分作用，有人说比例度可以比元微分作用小些；积分时间也可以短些，对吗？为什么？
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考题 采用经验法整定调节器参数的程序是（）。A、先微分、再比例、后积分B、先积分、再比例、后微分C、先比例、再微分、后积分D、先比例、再积分、后微分
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考题 一般情况下（）会产生周期性激烈振荡。A、比例度过小B、积分时间过小C、微分时间过小D、微分时间过大
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考题 通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。
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考题 在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
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考题 在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。A、比例控制规律B、比例微分控制规律C、微分控制规律D、比例积分微分控制规律
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考题 在比例微分控制规律中，（）。A、根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化B、比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用C、对比例控制产生的输出信号进行微分运算D、对微分控制的产生输出信号进行比例计算
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考题 在PID三作用调节器中，首先起作用的是（）A、积分和微分环节B、比例和微分环节C、比例和积分环节D、比例环节
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考题 PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。A、比例与微分B、比例与积分C、积分与微分D、比例、积分与微分
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考题 PD称为（）控制算法。A、比例B、比例微分C、比例积分D、比例积分微分
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考题 均匀控制系统中的调节器一般都采用（）控制作用。A、比例积分和微分B、比例和微分C、比例和积分D、纯比例
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考题 Td参数表示（）作用，δ表示（）作用。A、积分；微分B、微分；比例C、比例；积分D、微分；积分
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考题 单选题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A 比例舵B 比例积分舵C 比例微分舵D 比例积分微分舵
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考题 单选题PD称为（）控制算法。A 比例B 比例微分C 比例积分D 比例积分微分
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考题 问答题为什么会出现比例和微分饱和现象？
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考题 单选题在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。A 切除积分、微分作用，改变PB；使出现等幅振荡，记录此时PB和振带周期TsB 切除积分、微分作用，改变PB；使动态过程符合4∶1衰减比，记录PB和TsC 切除比例、微分作用，改变Ti使出现等幅振荡，记录Ti和TsD 切除比例、微分作用，改变Ti使动态过程符合4∶1衰减比，记录Ti和Ts
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考题 问答题试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？
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