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如题37图所示闭环系统的根轨迹应为（　　）。

A． 整个负实轴
B． 整个虚轴
C． 在虚轴左面平行于虚轴的直线
D． 实轴的某一段

参考答案

参考解析
解析：根据图求得闭环系统的传递函数为：

根据闭环传递函数的分母等于零，求得其闭环极点为：

当K从零变到无穷大时，闭环极点的运动轨迹及根轨迹为整个虚轴。
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