根据服务对象不同，常用的单处理机OS可以分为如下三种类型：允许多个用户在他们所在的终端上同时交互地使用计算机的OS称之为分时OS，它通常采用策略为用户服务；允许用户把若干个作业提交计算机集中处理的OS，称为______，衡量这种系统性能的一个主要指标是系统的吞吐率；在______的控制下，计算机系统能及时处理由过程控制反馈的数据并做出响应。设计这种系统时，应首先考虑系统的实时性和可靠性。