已知双波传动谐波齿轮的柔齿轮数为200,当刚轮固定时欲得到100的减速比,刚轮齿数应为( )。 A: 2B: 198C: 202D: 20000

题目内容（请给出正确答案）

已知双波传动谐波齿轮的柔齿轮数为200,当刚轮固定时欲得到100的减速比,刚轮齿数应为( )。

A: 2

B: 198

C: 202

D: 20000

参考答案

考题机器人转动关节中常用的柔轮的外齿数应()于刚轮的内齿数。 A、多B、少C、等于D、不确定

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考题一对外啮合标准直齿轮,已知齿距P=9.42mm,中心距α=150mm,传动比i=4,大齿轮齿数为(),小齿轮齿数为20。 A、20B、25C、80D、100

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考题有一谐波齿轮传动,刚轮齿数200,柔轮齿数195,柔轮固定,刚轮输出,该谐波齿轮的传动比为多少() A、30B、50C、75D、100

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考题已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm，传动比i12=3，小齿轮齿数Z1=18。试确定大齿轮的齿数Z2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径。

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考题有一行星齿轮，太阳轮齿数为16，内齿环的齿数为48，行星齿轮的齿数为16，太阳轮接输入轴，内齿环固定，行星架接输出轴，求减速比？

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考题已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，标准安装，模数为3，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为30 ，如果其中心距为80mm,则该对齿轮传动的啮合角为_____度。

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考题谐波齿轮减速器由三个基本构件组成：刚轮、柔轮和（）。

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考题某谐波齿轮减速器，刚轮为固定件，波发生器为主动件，则（)。 A柔轮相对于刚轮沿与波发生器转向相反的方向转动 B柔轮在啮合过程中，长轴方向与刚轮完全脱开 C柔轮作回转运动，波发生器作简谐运动 D柔轮作为从动轮，可以输出简谐波形A．AB．BC．CD．D

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考题 8、谐波减速器的传动形式有（）。A．刚轮固定，柔轮输出。B．柔轮固定，刚轮输出。C．波发生器固定，刚轮输出。D．柔轮固定，波发生器输出。

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