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关于二阶系统对单位阶跃信号的响应,下列说法正确有 ( )
A 二阶系统的时间响应都是二次函数;
B 当两个极点都在s 平面的负实轴上时,没有超调量;
C 当两个极点都在s 平面的虚轴上时,没有超调量;
D 当两个极点都在s 平面的第二、三象限时,响应是等幅振荡;
E 当阻尼比在(0,1)内时,响应是有振幅衰减的振荡。
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