机器人执行机构的运动轴系有() A椭圆坐标系B直角坐标系C直线坐标系D双曲线坐标系

题目内容（请给出正确答案）

机器人执行机构的运动轴系有()

A椭圆坐标系

B直角坐标系

C直线坐标系

D双曲线坐标系

参考答案

考题机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。() 此题为判断题(对，错)。

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考题工业机器人有哪些系统组成() A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、感知系统

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考题机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。 A.传动机构B.执行机构C.歩进电机D.控制程序

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考题飞机的运动方程是以为参考轴系为基础建立的 It’s the Axes System used to define the Newton's Laws of MotionA．惯性轴系 InertiaB．地轴系 Earth-fixedC．体轴系 BodyD．导航轴系 Navigational

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考题工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

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考题 ABB工业机器人常用的运动指令有：

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考题按建筑机器人手臂的运动形式分，手臂有运动的，有运动的，还有复合运动的。

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考题 7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

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考题动点的自然轴系随动点运动。

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