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单选题
一阶过程控制系统稳定的条件是（）
A

特征根为正，微分方程系数都大于零

B

特征根为负，微分方程系数都大于零

C

特征根为正，微分方程系数都小于零

D

特征根为负，微分方程系数都小于零

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