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将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩,两者在数值上(),方向()。


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考题 下面哪些是机器人平衡系统的作用()。 A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定,降低地面安装要求

考题 作用于等效构件上的等效力(或等效力矩)所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。()

考题 当取直线运动的构件作为等效构件时,作用于系统上的全部外力折算到该构件上上得到等效力。()

考题 为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致,要将()等效地折算到该机构上。A、全部外力B、所有质量C、所有转动惯量D、全部内力

考题 当取定轴转动的构件作为等效构件时,作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到()。A、等效质量B、等效转动惯量C、等效力D、等效力矩

考题 作用在机械上的力有()。A、驱动力B、重力C、摩擦力D、生产阻力

考题 周期变速稳定运转的条件是()。 A、在角速度变化的一个周期内,开始和结束时角速度均为零B、在角速度变化的一个周期内,开始和结束时等效驱动力矩应相等C、在角速度变化的一个周期内,等效驱动力矩在数值上大于等效阻力矩D、在角速度变化的一个周期内,等效驱动力矩所作的功与等效阻力矩所作的功在数值上相等

考题 飞机作等速直线水平飞行时,作用在飞机上的所有外载荷有()。A、重力、升力和离心惯性力B、重力、升力、阻力和发动机的推(拉)力C、空气动力和惯性力D、重力、升力和切向惯性力

考题 作用于货物的各种力中,属于稳定因素的力为()。A、重力、垂直惯性力B、纵向惯性力、横向惯性力C、摩擦力、垂直惯性力D、摩擦力、重力

考题 风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力,此力在机械中属于()。A、驱动力;B、生产阻力;C、有害阻力;D、惯性力

考题 机械平衡研究的内容是()A、驱动力与阻力间的平衡B、各构件作用力间的平衡C、惯性力系间的平衡D、输入功率与输出功率间的平衡

考题 当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时,作用在机械上的力可分为()。A、重力B、摩擦力C、工作阻力D、驱动力

考题 在外圆磨床中,砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于()。A、驱动力;B、有害阻力;C、生产阻力;D、惯性力

考题 作用于等效构件上等效力等于作用在机械中所有外力的合力。

考题 在机械中,因构件作变速运动而产生的惯性力()。A、一定是驱动力;B、一定是阻力;C、在原动机中是驱动力,在工作机中是阻力;D、无论在什么机器中,它都有时是驱动力,有时是阻力

考题 机器运转出现周期性速度波动的原因是()。A、机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡;B、机器中各回转构件的质量分布不均匀;C、在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期;D、机器中各运动副的位置布置不合理。

考题 重力作用在构件质心上,则:()A、当质心下降时它是阻力,当质心上升时它是驱动力B、当质心下降时它是驱动力,当质心上升时它是阻力C、无论质心上升还是下降,它总是阻力

考题 在机器稳定运转的一个运动循环中,应有()A、惯性力和重力所作的功均为零B、惯性力所做之功为零,重力所做之功不为零C、惯性力和重力所做之功均不为零D、惯性力所做之功不为零,重力所做之功为零

考题 将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上,求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩,两者的关系应是()A、数值相同,方向一致;B、数值相同,方向相反;C、数值不同,方向一致;D、数值不同,方向相反

考题 在带传动中,三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于()。A、驱动力;B、有害阻力;C、生产阻力;D、惯性力

考题 对于绕固定轴回转的构件,可以采用()的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系,达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法,方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

考题 作用于人体的内力是()A、摩擦阻力B、肌力C、重力D、人体在流体中运动时承受的流体阻力E、器械惯性力

考题 单选题船舶纵向变形的原因可只考虑分布于船体上的()。A 重力和惯性力B 浮力和惯性力C 惯性力和水阻力D 重力和浮力

考题 单选题当取定轴转动的构件作为等效构件时,作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到()。A 等效质量B 等效转动惯量C 等效力D 等效力矩

考题 多选题作用在机械上的力有()。A驱动力B重力C摩擦力D生产阻力

考题 单选题作用于人体的内力是()A 摩擦阻力B 肌力C 重力D 人体在流体中运动时承受的流体阻力E 器械惯性力

考题 单选题雷诺数代表流体流动中()与()的比值。A 惯性力/重力B 惯性力/阻力C 惯性力/粘性力D 惯性力/质量力