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什么叫基本杆组，如何拆分。
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考题
以下选项说法中正确的是（）A、自由度为零的运动链称为基本杆组。B、机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。C、机构拆分杆组时，从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，再拆高级别杆组。D、一个四杆六副的Ⅳ级杆组是由2个两杆三副的Ⅱ级杆组所组成的。
考题
问答题什么叫基本雪压？它是如何确定的？
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