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简述矢量控制的原理。
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考题
在变频器的几种控制方式中，其动态性能比较的结论是（）A、转差型矢量控制系统优于无速度检测器的矢量控制系统。B、U/f控制优于转差频率控制。C、转差频率控制优于矢量控制。D、无速度检测器的矢量控制系统优于转差型矢量控制系统。
考题
问答题分别简述直接矢量控制系统和间接矢量控制系统的工作原理，磁链定向的精度受哪些参数的影响？
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