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Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）的圆弧线。
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考题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。
A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
考题
所谓最小相位系统是指().
A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
考题
Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）A、2π的圆弧线B、vπ的圆弧线C、－2π的圆弧线D、π的圆弧线
考题
关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点C、F（s）的零点数与极点数相同D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
考题
根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。A、根轨迹是连续变化的曲线或直线B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
考题
单选题Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）A
2π的圆弧线B
vπ的圆弧线C
－2π的圆弧线D
π的圆弧线
考题
问答题写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？
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