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车辆直流牵引电动机的调速有两种基本形式：（）控制和（）控制。
参考答案
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考题
下列对电气传动系统的论述中，正确的是（ 〉。
A.交流调速系统将逐步取代直流调速系统；
B.数字控制系统将逐步取代模拟控制系统；
C. PLC逻辑控制将逐步取代继电一接触逻辑控制；
D.直流电动机和有接点电器将被完全淘汰。
考题
判断题采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。A
对B
错
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