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闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）

  • A、Xi（s）－H（s）X0（s）
  • B、Xi（s）－X0（s）
  • C、Xor（s）－X0（s）
  • D、Xor（s）－H（s）X0（s）

参考答案

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考题 单位负反馈的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与() A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.误差传递函数相同D.开环传递函数相同
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考题 系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为() A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
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考题 线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为() A、反馈传递函数H(s)=1B、反馈信号B(s)=1C、开环传递函数G(s)H(s)=1D、前向传递函数G(s)=1
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考题 若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。 A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
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考题 闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为() A、Xi(s)-H(s)X0(s)B、Xi(s)-X0(s)C、Xor(s)-X0(s)D、Xor(s)-H(s)X0(s)
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考题 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5／[s(s＋5)],则该系统的闭环特征方程为() A、s(s+1)=0B、s(s+1)+5=0C、s(s+1)+1=0D、与是否为单位反馈系统有关
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考题 已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、261000s s ++=;B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;C 、2610010s s +++=;D 、与是否为单位反馈系统有关。
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考题 非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、()()()E S R S G S =⋅;B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;D ()()()()E S R S G S H S =-。
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考题 假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数G(s)=K(s＋ 0.1)／s∧2(s＋ 0.1),H(s)=1＋0.6s,则该系统根轨迹的分支数为()。 A.1B.2C.3D.4
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考题 控制系统的闭环传递函数是Gb(s)=G(s)／(1＋G(s)H(s)),则其根轨迹终止于()。 A.G(s)H(s)的极点B.G(s)H(s)的零点C.1+G(s)H(s)的极点D.1+G(s)H(s)的零点
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考题 若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。 A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)
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考题 设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。
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考题 由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。
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考题 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。
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考题 若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其开环传递函数为（）。
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考题 系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。
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考题 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）A、反馈传递函数相同B、闭环传递函数相同C、开环传递函数相同D、误差传递函数相同
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考题 关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点C、F（s）的零点数与极点数相同D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
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考题 若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为（）。
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考题 稳态误差的决定因素，包括系统开环传递函数G（s）H（s）的结构和（）。
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考题 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.A、E（S）=R（S）×G（S）B、E（S）=R（S）×G（S）×H（S0C、E（S）=R（S）-G（S）H（S）
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考题 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。A、S（S+1）=0B、S（S+1）+5=0C、与是否为单位反馈系统有关
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考题 若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。
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考题 单选题线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为（）A 反馈传递函数H（s）＝1B 反馈信号B（s）＝1C 开环传递函数G（s）H（s）＝1D 前向传递函数G（s）＝1
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考题 填空题负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。
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考题 单选题一个负反馈系统前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），则系统传递函数φ（S）为（）。A G（S）/[1+G（S）H（S）]B G（S）/[1-G（S）H（S）]C G（S）/[1+H（S）]D G（S）/[1-H（S）]
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考题 单选题由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。[2014年真题]A G（s）/[1－G（s）·H（s）]B 1/[1－G（s）·H（s）]C G（s）/[1＋G（s）·H（s）]D 1/[1＋G（s）·H（s）]
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考题 单选题某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。A φ（s）＝G（s）/[1＋G（s）H（s）]B φ（s）＝G（s）/[1－G（s）H（s）]C φ（s）＝G（s）H（s）D φ（s）＝－G（s）H（s）
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