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简述直流调速的优缺点。
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考题
调速系统不属于有静差直流自动调速系统的是（）。A、转速、电流双闭环直流自动调速系统B、电压负反馈直流调速系统C、带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统D、带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统
考题
问答题直流电动机有哪几种调速方式？各种调速方式有何优缺点？
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