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不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的（）。

  • A、并入一个一阶惯性环节
  • B、窜入一个一阶惯性环节
  • C、并入一个二阶惯性环节
  • D、窜入一个二阶惯性环节

参考答案

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