在某一时间，在某地一“十”字交叉路口，有交通信号灯控制。甲的小客车由北向南通行，乙的小货车由东向西通行，在路口内甲车前部撞乙车右侧，两车损，双方驾驶人受伤。在现场勘查与调查取证中发现，该路口无交通监控记录设备，而且双方驾驶人均称在事发时自己行驶方向为绿灯，也无其他见证人，也未能证实当事人有其他违法行为。请分析该起事故成因、责任、及出具文书。