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斗轮堆取料机的悬臂俯仰机构又称什么？其作用是什么？

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考题 堆取料机依靠尾车上的两组液压缸的作用，完成俯仰动作，保证斗轮堆取料机的（）功能的实现。
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考题 填空题堆取料机依靠尾车上的两组液压缸的作用，完成俯仰动作，保证斗轮堆取料机的（）功能的实现。
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