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问答题
正弦波永磁同步电动机矢量控制和三相感应电动机矢量控制通常各建立在何种坐标系上？控制系统实现时其坐标系各如何确定？

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考题 当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到的dq坐标系上就成为直流。
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考题 矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。
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考题 永磁同步电动机变频调速系统在采用矢量控制时定子旋转磁势应保持与（）垂直。A、气隙磁通轴线B、转子磁极轴线C、转子磁链轴线
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考题 交流电动机变频调速系统在采用矢量控制（磁场定向控制）时，永磁同步电动机系统的定子旋转磁势应保持与（）垂直。A、转子磁极轴线B、气隙磁通轴线C、转子磁链轴线D、定子A相绕组轴线
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考题 在变频器的几种控制方式中，其动态性能比较的结论是（）A、转差型矢量控制系统优于无速度检测器的矢量控制系统。B、U/f控制优于转差频率控制。C、转差频率控制优于矢量控制。D、无速度检测器的矢量控制系统优于转差型矢量控制系统。
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考题 关于异步电动机矢量控制的说法，（）是正确的。A、对励磁电流分量和转矩电流分量分别控制B、就是将静止坐标系所表示的电动机矢量变换到以气隙磁通或转子磁通定向的坐标系C、矢量控制系统包括电动机磁场检测、电流检测环节和主回路组成D、矢量控制系统是比较复杂的E、矢量控制主要用来控制直流电动机
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考题 按照基准旋转坐标系的取法不同，矢量控制系统分为两类。分别为按（）定向的矢量控制系统和按（）定向的矢量控制系统。
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考题 填空题矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。
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考题 判断题当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到的dq坐标系上就成为直流。A 对B 错
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考题 单选题永磁同步电动机变频调速系统在采用矢量控制时定子旋转磁势应保持与（）垂直。A 气隙磁通轴线B 转子磁极轴线C 转子磁链轴线
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考题 填空题按照基准旋转坐标系的取法不同，矢量控制系统分为两类。分别为按（）定向的矢量控制系统和按（）定向的矢量控制系统。
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考题 问答题正弦波永磁同步电动机控制中何谓id=0控制？为什么表面式永磁同步电动机通常采用id=0控制？试说明id=0控制的主要优缺点。
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