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问答题
在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？

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考题 填空题选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。
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考题 判断题积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。A 对B 错
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考题 问答题如何消除积分饱和现象？
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