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什么是静态偏差与动态偏差。
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考题
对于PID调节器()A、I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差B、I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差C、I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差D、I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差
考题
单选题在采用比例调节器组成的控制系统中,当增大比例带时,对系统动态过程的影响是()。 ①最大动态偏差emax↑; ②衰减率φ↑; ③最大动态偏差emax↓; ④振荡次数N↑; ⑤衰减率φ↓; ⑥静态偏差ε↓。A
①②B
③④C
⑤⑥D
①③
考题
单选题采用纯比例调节器定值控制系统,若调节器的比例带减小,对系统动态过程的影响为()。 ①稳定性降低; ②稳定性提高; ③静态偏差增大; ④静态偏差减小; ⑤最大动态偏差减小; ⑥最大动态偏差增大。A
①③⑥B
①④⑤C
②③⑤D
②⑤⑥
考题
单选题积分调节器能消除()。A
动态偏差B
静态偏差C
振荡D
调节时间
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