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通常在整定调节器参数时，应从稳定性、（）和准确性三方面来考虑，并且把（）放在首位。

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考题 PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。
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考题 通常在整定调节器参数时，应从稳定性、快速性和（）三个方面来考虑并把（）放在首位。
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考题 在进行整定参数计算时，常把单回路系统简化为调节器和被控对象两大环节，称为（）和（）。
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