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对PI调节器而言，（）作用是保证系统稳定的主要因素，（）作用总是使稳定性降低。
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考题
串级调节系统中，主、副参数要求都较高时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
考题
串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
考题
单选题对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，哪一条是不起作用的。（）A
采用高低值阻隔器B
采用调节器外部积分反馈法C
采用PI-P调节器D
采用PI-D调节器
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