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惯性基准系统有哪些传感器？如何进行初始化？

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考题 多模式接收机MMR中的GPS接收机是利用（）的数据对系统初始化的。A、FMC所提供B、MCDU或CDU所输入C、从FMCS得到的初始位置D、ADIRU所提供的惯性基准
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