机器人行走机构结构的基本形式() A、直线式B、曲线式C、固定钉轨迹式D、无固定轨迹式

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机器人行走机构结构的基本形式()

A、直线式

B、曲线式

C、固定钉轨迹式

D、无固定轨迹式

参考答案

考题机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式。() 此题为判断题(对，错)。

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考题协作机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。() 此题为判断题(对，错)。

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考题试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。

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考题步行机器人的行走机构多为()A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构

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考题履带式起重机区别于其它起重机的最大特点是其底盘采用()。A.履带式行走机构B.轮胎式行走机构C.混合行走机构D.金属轮行走机构

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考题 13、无固定轨迹式行走机构，按其结构特点可分为。A．关节式行走机构B．履带式行走机构C．轮式行走机构D．横梁式行走机构

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考题 19、常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些？A．轮式行走机构B．腿式行走机构C．履带式行走机构D．复合式行走机构

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考题无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是A．轮式行走机构B．履带式行走机构C．关节式行走机构D．横梁式行走机

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考题根据工业机器人的结构不同分为（）工业机器人和（）工业机器人。

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