自动舵与随动舵的基本工作原理的主要区别是自动舵有_____。A.舵角反馈信号B.放大器C.舵角反馈测量机构D.舵向反馈测量机构

题目内容（请给出正确答案）

自动舵与随动舵的基本工作原理的主要区别是自动舵有_____。

A.舵角反馈信号

B.放大器

C.舵角反馈测量机构

D.舵向反馈测量机构

参考答案

考题通过计算软件安排能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵称_____。A.特种自动舵B.航迹舵C.自适应舵D.随动舵

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考题随动舵与应急舵的不同处在于随动舵没有舵角反馈而应急舵有舵角反馈。此题为判断题(对，错)。

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考题手柄控制系统与随动控制系统的主要区别：A.有舵角反馈装置B.没有舵角反馈装置C.没有放大器D.以上都不对

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考题舵的正压力的大小______。A.与舵速、舵面积有关，与舵角无关B.与舵速、舵面积无关，与舵角有关C.与舵速、舵面积有关，与舵角有关D.与舵速、舵面积无关，与舵角无关

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考题在自适应舵的控制系统中，通常自动舵与随动舵共用那些环节？A．最优控制器和舵角反馈B．伺服放大器和舵角反馈C．偏航信号发生器和相敏整流D．卡尔曼滤波和最优控制器

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考题船舶自适应舵需要输入参量信号。①航向给定信号②航向反馈信号③偏航信号④偏航速率信号⑤航速信号和舵角反馈信号⑥航速信号和舵角给定信号A．①②④⑥B．①④⑤⑥C．①③④⑤D．①②④⑥

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考题自动舵航行状态下，在打左舵时舵角反馈信号突然开路，会产生现象。A．出现左满舵或右满舵，船舶呈大S形航行轨迹B．舵角回0C．一直左满舵D．一直右满舵

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考题 48、在自适应舵的控制系统中，通常自动舵与随动舵共用那些环节？A．最优控制器和舵角反馈B．伺服放大器和舵角反馈C．偏航信号发生器和相敏整流D．卡尔曼滤波和最优控制器

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考题 33、在驾驶台遥控模式下，舵机有三种操作方式，分别是自动舵、随动舵和非随动舵。船舶机动航行时，需要转换为______ 。A．随动舵B．自动舵C．非随动舵D．自动舵或随动舵

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