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21、关于控制系统的相对稳定性，下列哪些说法是正确的

A．控制系统的相对稳定性可以用特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离来衡量。

B．控制系统的相对稳定性可以用特征方程离虚轴最远的根与虚轴的距离来衡量。

C．特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离越远，系统的相对稳定性越高。

D．特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离越近，系统的相对稳定性越高。

参考答案和解析
控制系统的相对稳定性可以用特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离来衡量。;特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离越远，系统的相对稳定性越高。
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