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请写出变桨控制的几种控制方式。
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考题
有关变桨控制器的说法错误的是（）A、变桨控制器是安装在变桨柜的的beckhoff模块BX3100.B、更新变桨程序有塔底远程更新和柜内就地更新两种方式C、就地更新变桨程序需要使用一根网线连接到变桨控制器串口上进行D、变桨控制器在和主控失去通讯的情况下可以完全自主控制叶片顺桨
考题
填空题变桨控制柜主电路采用（）回路，由（）为变桨电机供电，变桨电机采用（），变桨速率由（）调节.
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