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关于数控机床机械结构特点的叙述中，错误的是()。

A:提高机床的静刚度和固有频率、减低其阻尼以获得高的动刚度和高抗振性
B:采用热对称结构及热平衡措施，以减小热变形
C:进给系统中的机械传动装置和元件应具有高效率、无间隙、低摩擦的特点
D:主轴箱、进给变速箱及其传动系统应尽量简化

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