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在双闭环直流调速系统中，当转速调节器ASR采用PI调节器时，转速必然有（）
参考答案和解析
ACR调节器与ASR调节器是如何设计的？
l）电流调节器的设计：
①电流环的动态结构图；
②电流调节器的结构选择；
③电流调节
器参数的选择。
2）转速调节器的设计：
①转速环的动态结构图；
②转速调节器的结构选择；
③转速调节器多数的选择。
3）电流调节器和转速调节器的实现
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考题
双闭环直流调速系统,转速调节器的作用:()。
A.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。B.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。C.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。D.抑制转速超调。
考题
填空题转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）、ASR的输出量取决于负载电流。
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