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最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）

A．奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点；

B．奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点；

C．奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点；

D．奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。

参考答案和解析
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考题 线性系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于最小相位系统,相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。 A、正值B、负值C、常数D、0
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考题 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的()来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性
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考题 可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性。()
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考题 闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的( )。 A.实轴上B.左半部分C.虚轴上D.右半部分
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考题 闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的右半部分。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 若某最小相位系统的相角裕度0γ>,则下列说法正确的是 ()。 A 、不稳定;B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定;C 、稳定;D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
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考题 如果系统在开环状态下是稳定的,闭环系统稳定稳定的充要条件是:它的开环极坐标图(). A.不包围(-1，j0)点包围(-1，j0)点B.不包围(1，j0)点C.包围(1，j0)点
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考题 线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是()。 A系统的状态完全能控B系统的状态完全能观C系统是稳定的D系统能镇定
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考题 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( ) A奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点B奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点C奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点D奈奎斯特-1，j0)点
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考题 关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是( )。A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关 B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0 C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好 D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
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考题 LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.A、复平面左侧B、复平面右侧C、单位圆以内D、单位圆以外
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考题 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。A、不稳定B、只有当幅值裕度kg1时才稳定C、稳定D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性
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考题 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
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考题 LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.A、复平面左侧B、复平面右侧C、包括虚轴D、不包括虚轴
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考题 LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。
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考题 对于最小相位系统当相位裕量ν为负时，闭环系统总是不稳定的。
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考题 最小相位系统是指所有开环零极点都位于复平面的（）；在具有相同幅频特性的系统中，最小相位系统的相角范围，在所有这类系统中是（）。任何非最小相位传递函数的相角范围，都（）最小相位传递函数的相角范围。
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考题 最小相位（相角）系统
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考题 线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。
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考题 若某最小相位系统的相角裕度r＞0°，则下列说法正确的是（）。A、不稳定；B、只有当幅值裕度1kg时才稳定；C、稳定
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考题 闭环系统稳定的充要条件是（）。
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考题 作为系统稳定或不稳定程度的度量，幅值欲度和相位欲度表明了（）A、闭环乃氏曲线和（-1，j0）点的距离B、开环乃氏曲线和（-1，j0）点的距离C、ω→0时，闭环相角增益的大小D、ω→∞时，闭环相角增益的大小
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考题 单选题关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（　　）。[2011年真题]A 相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关B 对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0C 为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好D 稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
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考题 单选题根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（　　）。A γ＝70°B γ＝－50°C γ＝0°D γ＝30°
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考题 单选题若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。A 不稳定B 只有当幅值裕度kg1时才稳定C 稳定D 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
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