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分别写出典型I型和典型II型系统的开环传递函数

参考答案和解析
相同输入信号情况下，典型Ⅱ型系统的稳态性能指标优于典型I型系统。;典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差。;典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。
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