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1、自动控制技术的发展可以追溯到公元前我国古代的自动计时器和指南车。


参考答案和解析
回顾自动控制系统发展的历史 , 可以看到它与 工业生产过程本身的发展 有着极为密切的联系。 另一方面 , 微电子、自动控制、计算机、通信及网络等技术的发展 , 又为新型控制系统的出现提供了 技术的保证 。 可以说 , 自动控制系统经历了一个从 简单到复杂 , 从 局部自动化到全局自动 化 , 从非智能、低智能到高智能 的发展过程。它大致经历了如下四个发展阶段 (1) 模拟仪表控制系统 ( Analog Control System,ACS) Ø 出现于 20 世纪 50 年代之前 Ø 基地式 气动 仪表 , 气动、电动系列的单元组合式仪表 :简单测控功能 — Ø 单元组合式仪表:统一的模拟信号, 0.02~0.1MPa , 0~10mA , 1~5V , 4~20mA Ø 典型的单回路控制系统:控制算法简单 (2) 直 接数字控制( Direct Digital Control, DDC ) 系统 Ø 出现于 20 世纪 60 年代初 Ø 随着 数字 计算机的发展和普及而得到应用 Ø 多回路控制:控制功能增强,算法先进 ( 可实现复杂控制算法和协调控制 ) Ø 执行机构、测量变送仪表仍采用模拟量 ( 4~20mA ) — Ø 需要模 / 数( A/D )、数 / 模( D/A )转换 Ø Ø 计算机控制生产过程 ( 代替模拟控制仪表 ) Ø 缺点:控制功能集中导致危险性加大 (3) 集散控制系统 ( Distributed Control System , DCS ) Ø 出现于 20 世纪 70 年代中期 Ø 随着大规模集成电路和微处理器的发展和成熟而得到应用 — Ø 控制功能分散到多个子系统(控制站) Ø 组成:包括过程控制站、操作站(人机界面)和通信系统 — Ø 集中操作、分散控制 --- 集散控制系统 Ø 是数字模拟混合系统 : 现场仪表使用模拟信号 ( 变送器和执行器 ) Ø 互换性差 : 标准不统一 Ø 价格贵。 (4) 现场总线控制系统 ( Fieldbus Control System , FCS ) Ø 出现于 20 世纪 90 年代后期 Ø 在 DCS 的基础上进一步数字化 — Ø 控制功能进一步向下(现场设备)分散 Ø 用串行数字化接口代替测量变送仪表和执行机构的模拟量接口 — Ø 双向通信方式使传输信息量大大丰富 Ø FCS 用现场总线替代 DCS 中的 I/O 总线,并且直接用于生产现场; — Ø FCS 用现场总线数字仪表替代 DCS 中的现场模拟仪表, 实现更复杂的功能。
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