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刚体在碰撞前后相对刚体上固连点的动量矩改变量等于作用在刚体上所有外碰撞冲量对该点的主矩。

参考答案和解析
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考题 绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的()与转动()的乘积。
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考题 当平移刚体的质心作平面曲线运动时,平移刚体对该平面内任一点的动量矩可视为代数量。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意点,并不改变该力对刚体的作用。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 作用在刚体某点的力F平行移到距离为d的刚体另一点,须附加一力偶,力偶矩M等于(),平移后力系对刚体的作用效果不变。
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考题 下列选项中对刚体的描述错误的是( ) A. 刚体是转化为坚硬外形的多边形表面或 NURBS 表面B. 使用场、关键帧、表达式和刚体约束或粒子碰撞都可以给刚体添加动画C. 在动画过程中刚体相互碰撞跟法线无关D. Maya 中有主动刚体和被动刚体两种刚体
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考题 若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于同一点, 则该刚体比处于平衡状态。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体上任意一点，而不会改变该力对刚体的作用效果。此题为判断题(对，错)。
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考题 作用在刚体上的力沿其作用线移动到刚体内任一点,力对刚体的作用效应不会改变。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 作用在刚体上的三个力在同一平面，且汇交于一点，则此刚体平衡。( )
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考题 作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任意一点，而不改变原力对刚体的作用效果。
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考题 若将作用于刚体上的力，平行于自身移到刚体上任意一新点，而要不改变原力对该刚体的作用效果，则必须（），其力偶矩等于（）。
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考题 平面运动刚体，所受外力对质心的主矩等于零，则刚体只能作平动。
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考题 刚体作瞬时平动时，刚体上各点的加速度都是相等的。
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考题 刚体定轴转动时，刚体上各点都在绕转轴作不同半径的圆周运动
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考题 定轴转动刚体对转轴的动量矩，等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度之积。
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考题 刚体作平动时，刚体内所有各点的轨迹一定是直线.
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考题 某瞬时刚体上各点的速度矢量都相等，而各点的加速度矢量不相等，因此该刚体不是作平动.
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考题 作用在刚体上的力，其作用点可沿其作用线滑移到任何位置不会改变此力对刚体的作用效应。（）
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考题 作用在刚体上的力可沿其作用线移动作用点而不改变该力对刚体作用的效果。
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考题 下列选项中对刚体的描述正确的是（）A、单个物体或一组物体只能创建一个刚体B、曲线也可以创建刚体C、细分表面不能创建刚体D、刚体碰撞时，仅法线向外的一侧表面碰撞
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考题 作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任一点，而不改变力对刚体的（）。
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考题 刚体自由运动时，若某瞬时其上不共线的某三点加速度矢相同，则下述说法正确的是（）A、该瞬时刚体上所有点的速度必相等B、该瞬时刚体上所有点的加速度必相等C、该瞬时刚体上所有点的速度不一定相等D、该瞬时刚体上所有点的加速度不一定相等
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考题 作用在刚体上的一个力沿其作用线移动到刚体上另一点，此力对刚体的作用效果（）。A、改变B、不改变C、改变，同时使物体发生变形D、发生旋转
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考题 判断题作用在刚体上的力可沿其作用线移动作用点而不改变该力对刚体作用的效果。A 对B 错
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考题 单选题力的平移定理指出，作用在刚体上的力可以（），但必须同时附加一个力偶。A 随意移动到刚体上的任一点B 平行移动到刚体上的任一点C 随意移动到刚体的形心上D 垂直移动到刚体上的任一点
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考题 填空题作用在刚体某点的力F平行移到距离为d的刚体另一点，须附加一力偶，力偶矩M等于（），平移后力系对刚体的作用效果不变。
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考题 判断题作用在刚体上A点的力F可以等效地平移到此刚体上的任意一点B，但必须附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于力F对A点的矩。A 对B 错
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考题 填空题若将作用于刚体上的力，平行于自身移到刚体上任意一新点，而要不改变原力对该刚体的作用效果，则必须（），其力偶矩等于（）。
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