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3、刚体绕两根相交轴转动的合成角速度为绕两根相交轴的角速度的矢量和。

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考题 图示杠OA=l，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动，设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角ψ与角速度ω表示为：
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考题 均质圆盘质量为m，半径为R，再铅垂面内绕o轴转动，图示瞬吋角速度为w，则其对o轴的动量矩和动能的大小为：
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考题 均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：
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考题 如图4-57所示质量为m、长为l 的杆OA以ω的角速度绕轴O转动，则其动量为 ( )。
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考题 均质细直杆AB长为l，质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示， 则AB杆的动能为（ ）。
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考题 万向联轴器的两根轴的瞬时角速度（）。
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考题 刚体绕定轴转动，（）。A、当转角φ＞0时，角速度ω为正B、当角速度ω＞0时，角加速度ε为正C、当ω与ε同号时为加速转动，当ω与ε异号时为减速转动D、当ε＞0时为加速转动，当ε＜0时为减速转动
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考题 刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（），切线加速度at=（），法向加速度an=（）。
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考题 若双万向联轴器连接既不平行也不相交的两轴转动，而且要使主、从动轴角速度相等，问需要满足什么条件？
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考题 惯性基准系统中的激光陀螺测量的角速度为（）。A、飞机飞行的地速B、飞机绕机体三轴相对惯性空间转动角速度C、飞机绕机体三轴相对地球转动的角速度D、飞机绕机体三轴相对导航坐标系的转动角速度
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考题 当二自由度陀螺受到绕测量轴方向的牵连角速度作用时，二自由度陀螺（）.A、转子轴不改变指向B、转子轴绕内框轴匀速转动C、转子轴绕内框轴加速转动D、转子轴绕内框轴不转动
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考题 一飞轮以角速度ω0绕光滑固定轴旋转，飞轮对轴的转动惯量为J1；另一静止飞轮突然和上述转动的飞轮啮合，绕同一转轴转动，该飞轮对轴的转动惯量为前者的二倍，啮合后整个系统的角速度ω＝（）。
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