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6、下列关于虚约束的描述正确的是：________。
A．虚约束是不起独立限制作用的重复约束。
B．虚约束是可以在实际机构中去除的，对机构没有任何影响。
C．加入虚约束的目的是使机构受力均衡，增加机构的刚度，提高机构运动的可靠性
D．虚约束在实际机构中是存在的，不能去除，只是在计算机构自由度时假想的将其去除后再算。
参考答案和解析
虚约束是 不起独立限制作用的重复约束。;加入虚约束的目的是使机构受力均衡， 增加机构的刚度， 提高机构运动的可靠性;虚约束 在实际机构中是存在的，不能去除，只是在计算机构自由度时假想的将其去除后再算。
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