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以下能消除控制偏差的控制系统是（）

A．P控制系统

B．PI控制系统

C．PD控制系统

D．PID控制系统

参考答案和解析
PI控制系统
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考题 反馈控制原理是将系统的输出信号引回输入端，与给定信号相减形成（）信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，使控制偏差减少，最终消除消除控制偏差。反馈信息使整个控制过程成为闭合控制系统，因此反馈控制也称为（）。
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考题 开环自动控制系统出现偏差时，能自动调节。
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考题 开环自动控制系统在出现偏差时，系统将（）。A、不能消除偏差B、完全能消除偏差C、能消除偏差的三分之一D、能消除偏差的二分之一
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考题 开环控制系统因各种原因出现转速偏差时，系统将（）。A、不能自动调节B、能自动调节C、能完全清除偏差
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考题 开环自动控制系统在出现偏差时，系统将（）。A、不能消除偏差B、完全能消除偏差C、能消除偏差的三分之一D、能消除偏差的二分之
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考题 开环自动控制系统中出现偏差时能自动调节。
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考题 下列不属于比例控制的特点是（）。A、能迅速地反应偏差B、其控制作用的大小与偏差成比例C、仅有比例控制不能完全消除偏差D、一般来说，比例系数太大不会影响控制系统的稳定性
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考题 石油化工生产过程的自动控制系统中，闭环控制系统又称为（）。A、无偏差控制系统B、有偏差控制系统C、反馈控制系统
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考题 闭环控制系统是以偏差来消除偏差的，所以控制精度很高。
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考题 在复合控制系统中，前馈控制器用来减弱扰动量对被控量的影响，而反馈控制器则用来消除稳态偏差。
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考题 自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。
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考题 自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）A、偏差的过程B、输入量的过程C、干扰量的过程D、稳态量的过程
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考题 自动控制系统的主要特征是（）。A、在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号B、由偏差产生控制作用以便纠正偏差C、系统开环D、控制的目的是减少或消除偏差
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考题 在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用（）A、正反馈B、负反馈C、在偏差大时用正反馈D、在偏差值小时用负反馈
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考题 开环控制系统可以消除偏差
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考题 开环自动控制系统出现偏差时，系统将（）。A、不能自动调节B、能自动调节C、能够消除偏差D、能自动调节只是调节能力差
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考题 单选题下列不属于比例控制的特点是（）。A 能迅速地反应偏差B 其控制作用的大小与偏差成比例C 仅有比例控制不能完全消除偏差D 一般来说，比例系数太大不会影响控制系统的稳定性
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考题 单选题采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长A ①③⑤⑥B ②③④⑤C ①②③⑤D ②③④⑥
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考题 填空题自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。
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考题 单选题自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）A 偏差的过程B 输入量的过程C 干扰量的过程D 稳态量的过程
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考题 判断题闭环控制系统是以偏差来消除偏差的，所以控制精度很高。A 对B 错
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考题 单选题前馈控制系统是对于干扰信号进行补偿的系统，是：A 开环控制系统B 闭环控制系统和开环控制系统的复合C 能消除不可测量的扰动系统D 能抑制不可测量的扰动系统
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考题 单选题石油化工生产过程的自动控制系统中，闭环控制系统又称为（）。A 有偏差控制系统B 无偏差控制系统C 反馈控制系统
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考题 单选题前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是（　　）。[2011年真题]A 开环控制系统B 闭环控制系统和开环控制系统的复合C 能消除不可测量的扰动系统D 能抑制不可测量的扰动系统
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