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（请给出正确答案）
采样系统中误差信号是指采样时刻的误差，其稳态误差是指系统到达稳定后的 。
参考答案和解析
C
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考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
考题
关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（ ）。A． 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B． 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义
C． 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D． 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义
C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
考题
单选题关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A
稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B
稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义C
稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D
系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
单选题关于单位反馈控制系统的稳态误差，下列表示不正确的是（ ）。[2010年真题]A
稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B
稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C
稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D
系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
判断题对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。A
对B
错
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