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关于增量式PI调节器算法与位置式PI调节器算法，下面表述正确的是：
A．增量式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。
B．增量式PI调节器算法比例系数不能准确计算。
C．位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。
D．位置式PI调节器算法比例系数不能准确计算。
参考答案和解析
位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。
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