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20、与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。


参考答案和解析
1. 较高的定位精度 2. 良好的动态响应特性— 响应快、稳定性好 3. 无间隙、低摩擦、低惯量、大刚度 4. 高的谐振频率、合理的阻尼比
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考题 工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。() 此题为判断题(对,错)。

考题 工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。

考题 工业机器人按用途可分为:( )①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。 A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.②③④⑤

考题 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人

考题 一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上

考题 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人 A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④

考题 工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人

考题 以下哪一个不是并联机器人的特点( )。 A.工作空间大B.运动惯性小C.刚性高D.精度高

考题 以下哪些是工业机器人的特点( )。 A.精度高B.工作时间长C.可以定制D.可以思考

考题 以下哪些是并联机器人的特点( )。 A.工作空间小B.运动惯性小C.刚性高D.精度高

考题 装配机器人的特点有()。A、精度高B、柔顺性好C、能与其他系统配套使用D、工作范围大

考题 关于机器人,下列说法正确的是()?A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动,气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

考题 工业机器人一般由(),(),()和()等几个部分组成。

考题 工业机器人控制系统的特点是什么?

考题 工业机器人控制系统的特点有哪些?

考题 现代机器人的研究始于20世纪中期,20世纪80年代将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为()A、空间机器人B、智能机器人C、软件机器人D、网络机器人

考题 工业机器人的驱动系统有哪些要求,三种驱动方式的特点

考题 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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考题 在使用机器人焊接时,焊接质量与下列哪些因素有关()A、工件的装配精度B、焊接电流、焊接电压的设置C、工件的装配尺寸D、机器人的重复性

考题 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。()

考题 目前在机器人足球比赛中,足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像,分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离与角度等信息,然后决定下一步的行动。下列说法正确的是:()A、足球机器人具有图像数据的获取、分析能力B、足球机器人具有人的大脑C、足球机器人具有人的智能D、足球机器人既具有逻辑判断能力,又有形象思维能力

考题 我国工业机器人的使用量占世界的()。A、15%B、20%C、25%

考题 多选题工业中最常用的机器人包括()。A喷涂机器人B焊接机器人C装配机器人D搬运机器人

考题 单选题现代机器人的研究始于20世纪中期,20世纪80年代将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为()A 空间机器人B 智能机器人C 软件机器人D 网络机器人

考题 填空题工业机器人一般由机械系统,(),()和()等几个部分组成。

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