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1、1.PID功能块只接受0.0~1.0之间的实数(实际上就是百分比)作为反馈、给定与控制输出的有效数值,如果是直接使用PID功能块编程,必须保证数据在这个范围之内,否则会出错。
参考答案和解析
(1)偏差计算(含死区、调节方向)
(2) PID计算(含P/PI/PD/PID模式选择)
(3)跟踪/手动/自动模式
(4)无扰切换
(5) 限幅/限速功能
(6)支持串级调节
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