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10、为使连杆机构具有急回特性，应保证急回速比系数大于1。
参考答案和解析
1)原动件等角速整周转动;2)输出件具有正、反行程的往复运动;3)极位夹角θ＞0；
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考题
以下关于机构急回运动特性的论述正确的是（）A、急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。B、急回运动特性可用来缩短空回行程时间，提高生产率。C、极位夹角等于零时，机构具有急回特性。D、行程速度变化系数越小，急回特性越显著。
考题
单选题当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A
K＜1B
K=1C
K＞1
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