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【单选题】目前常用的两种空间对接机构是:（); （)

A．环锥式;杆锥式

B．异体同构周边式;环锥式

C．杆锥式;抓手-碰撞式

D．异体同构周边式;抓手-碰撞手式

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结构化程序设计方法和面向对象程序设计方法
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