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4、2-1-1-1 数控系统伺服控制单元分为αi系列和βi系列，其中βi系列有独立的电源单元，配置主轴模块和伺服模块。而αi系列伺服驱动器则没有独立的电源单元。
参考答案和解析
速度环；位置环；切削力矩控制
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